Taekwondo jest sztuką walki i samoobrony opartą na tradycjach i filozoficznych zasadach staro koreańskich odmian walki wręcz : Tae Kyon i Soo Bak – Gi. Jest bardzo dynamiczną dyscypliną, która dzięki pracy wielu mistrzów, w ciągu zaledwie 40 lat, ewoluowała od mało znanej, regionalnej sztuki walki w kierunku pełnoprawnego sportu olimpijskiego.

Na strukturę treningową składa się wiele części, które w sposób systematyczny i naukowo kontrolowany rozwijają każdą część ciała. Ich opanowanie jest niezbędne do całkowitego poznania taekwondo.

1. Techniki podstawowe - Gibon Jonsup

Sogi - pozycje

Son Gisol - techniki ręczne

• Gon Gyok Gi - techniki ataku
• Bang Eau Gi - techniki obrony
• Noowo Son Gisol - techniki ręczne w parterze

Bal Gisol - techniki nożne

• Gon Gyok Gi - techniki ataku
• Bang Eau Gi - techniki obrony
• Noowo Bal Gisol - techniki nożne w parterze

2. Tul (układy formalne, formy ruchowe)

Nawet człowiek żyjący 100 lat, w porównaniu z wiecznością jest tylko chwilą. Dlatego my, śmiertelnicy jesteśmy niczym więcej jak tylko podróżnymi przechodzącymi obok wieczności w ciągu jednego dnia. Jest wiec oczywiste, iż żaden z nas nie może żyć dłużej niż mu przeznaczone. Mimo to wielu ludzi czyni siebie niewolnikami materializmu , tak, jakby mieli żyć tysiąc lat. Są jednak i tacy, którzy starają się o przekazanie dobrego testamentu duchowego następnemu pokoleniu, zyskując w ten sposób niejednokrotnie nieśmiertelność. Ten stan wynika z faktu, że duch jest wieczny, a materia ulotna i dla tego musimy starać się zostawić dla dobra ludzi to, co było w nas najlepsze. Uważam, że zostawieni po sobie takiej spuścizny powinno być najważniejszą rzeczą w życiu każdego człowieka. Ja pozostawiam ludziom Taekwon-do jako ślad człowieka zmierzchu XX wieku. Dwadzieścia cztery Tul odpowiadają 24 godzinom, jednemu dniu, całemu życiu, które oddałem i poświęciłem dla Taekwon-do."

generał Choi Hong Hi

3. Walka - Matsogi

Yaksok Matsogi - walka aranżowana

Sambo Matsogi - walka trzykrokowa

• Han Chok - samemu
• Yang Chok - z partnerem

Ibo Matsogi - walka dwukrokowa

• Han Chok - samemu
• Yang Choki - z partnerem

Ilbo Matsogi - walka jednokrokowa

Ban Jayu Matsogi - walka półwolna

Jaju Matsogi - walka wolna z różną ilością przeciwników

• 1:1, walka jednej osoby przeciwko jednej
• 1:2, walka jednej osoby przeciwko dwóm
• 2:2, walka dwóch osób przeciwko dwóm
• inne kombinacje

Moobum Matsogi - walka pokazowa

Bal Matsogi - walka samymi nogami

Yaksok Chaju Matsogi - walka wolna aranżowana z różną ilością przeciwników

• 1:1, walka jednej osoby przeciwko jednej
• 1:2, walka jednej osoby przeciwko dwóm
• 2:2, walka dwóch osób przeciwko dwóm
• inne kombinacje

4. Samoobrona - Hosin Sul

• Jappyosul Tae - uwalnianie się z trzymań
• Dae Moogi - obrona przed uzbrojonym napastnikiem
• Dunjigi wa trojigi - rzuty i pady

5. Hartowanie ciała - Dallyon

Ta część składowa Taekwon-Do obejmuje wszelkiego rodzaju wzmacnianie ciała ludzkiego. Utwardzanie powierzchni uderzających i blokujących, praca na różnego rodzaju przyrządach (tarczach, packach, workach itp.), trening siłowy.